鋼鐵俠科技參加工信部人形機(jī)器人座談會(huì)

2024年1月15日，工信部在綜合樓召開(kāi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展座談會(huì)。工信部副部長(zhǎng)徐曉蘭主持會(huì)議，工信部科技司司長(zhǎng)謝少鋒、科技司副司長(zhǎng)一級(jí)巡視員范書(shū)建、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局副局長(zhǎng)蘇國(guó)斌、上海經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)副主任張宏韜等領(lǐng)導(dǎo)參會(huì)。

早在2017年，時(shí)任中國(guó)電子學(xué)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)的徐曉蘭就關(guān)注到鋼鐵俠科技的人形機(jī)器人，并引薦時(shí)任國(guó)務(wù)院副總理劉延?xùn)|、馬凱等領(lǐng)導(dǎo)考察鋼鐵俠科技的機(jī)器人。

2018年，現(xiàn)任工信部部長(zhǎng)、時(shí)任中央軍民融合辦公室常務(wù)副主任金壯龍同志再次考察鋼鐵俠科技的機(jī)器人。

在座談會(huì)上，北京鋼鐵俠科技有限公司作為人形機(jī)器人（上海）有限公司股東單位，由張銳作為代表發(fā)表講話，引起了高度重視。發(fā)言全文如下。

尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)、各位專家：

我叫張銳，來(lái)自北京鋼鐵俠科技有限公司，是企業(yè)創(chuàng)始人。

提起鋼鐵俠，大家容易想到的是電影里的鋼鐵俠。沒(méi)錯(cuò)，我們是做人形機(jī)器人的企業(yè)，而且是中國(guó)第一家從事雙足大仿人機(jī)器人研發(fā)和推廣的企業(yè)。現(xiàn)在人形機(jī)器人受到國(guó)家高度重視，但我們從8年多以前，就開(kāi)始從事人形機(jī)器人研發(fā)，并且應(yīng)用于高?？蒲?、航天和防化軍工領(lǐng)域，難度可想而知。在此我們特別感謝徐曉蘭副部長(zhǎng)一直給予鋼鐵俠科技的關(guān)心和支持，同時(shí)感謝徐部長(zhǎng)多次向國(guó)家推薦我們的機(jī)器人。

剛成立的創(chuàng)業(yè)公司想從事最難的機(jī)器人研發(fā)，招聘工作都不好開(kāi)展，我們靠著自主創(chuàng)新，研發(fā)的人形機(jī)器人獲得國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的“中國(guó)專利技術(shù)優(yōu)秀獎(jiǎng)”，機(jī)器人行業(yè)聯(lián)盟頒發(fā)的“中國(guó)最佳特種機(jī)器人”獎(jiǎng)勵(lì)等，獲評(píng)“北京市軍民融合重點(diǎn)產(chǎn)品”。北京鋼鐵俠成立于2015年9月，回首過(guò)去8年，鋼鐵俠科技一路披荊斬棘，獲得了各個(gè)政府部門(mén)、軍隊(duì)和社會(huì)組織頒發(fā)的100多項(xiàng)榮譽(yù)資質(zhì)，如國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村瞪羚企業(yè)、北京市專精特新企業(yè)、北京市知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范單位、北京市科普基地等。從成立至今，鋼鐵俠科技已經(jīng)成功研發(fā)五代雙足大仿人機(jī)器人ART，提出了機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)腦”概念和設(shè)計(jì)架構(gòu)，深入研究機(jī)器人智能和控制技術(shù)，獲得“中國(guó)商用機(jī)器人最佳品牌”“最佳技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”“國(guó)家服務(wù)機(jī)器人示范單位”“技術(shù)突破示范單位”等榮譽(yù)。

作為鋼鐵俠科技的技術(shù)源頭，在人形機(jī)器人過(guò)程中，我們解決了部分核心零部件和核心算法的問(wèn)題，也和兵器工業(yè)集團(tuán)等單位開(kāi)展了良好的合作。如2020-2021年，我們和兵器201所合作研發(fā)“機(jī)器人高算力低功耗步態(tài)控制器”；2021-2023年，我們和兵器計(jì)算所合作研發(fā)“高抗擾性目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)”，這兩個(gè)項(xiàng)目先后獲得北京市科委重大科研項(xiàng)目立項(xiàng)。目前鋼鐵俠科技依托自主研發(fā)的機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)腦”技術(shù)，研發(fā)了多種輪式、腿式機(jī)器人，把人工智能和機(jī)器人技術(shù)結(jié)合起來(lái)，牽頭制定了7項(xiàng)機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。公司擁有出色的機(jī)器人整機(jī)設(shè)計(jì)能力、核心零部件自主研發(fā)能力和算法創(chuàng)新能力。團(tuán)隊(duì)榮獲“北京市優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目”，產(chǎn)品多次榮獲“北京市新技術(shù)新產(chǎn)品”“北京市軍民融合重點(diǎn)產(chǎn)品”認(rèn)證。我個(gè)人入選了全國(guó)工商聯(lián)專委會(huì)委員、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委專委會(huì)委員。

隨著國(guó)家和工信部對(duì)人形機(jī)器人的重視，多個(gè)省份都在成立或籌備人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司的建設(shè)，相信2024年會(huì)出現(xiàn)更多的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。在此，我很欣喜地預(yù)祝未來(lái)能有更多隊(duì)伍從事人形機(jī)器人的研發(fā)工作。經(jīng)歷過(guò)8年多的創(chuàng)業(yè)生涯，我見(jiàn)證了很多機(jī)器人企業(yè)的興衰生死，對(duì)于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，我有兩點(diǎn)體會(huì)供各位領(lǐng)導(dǎo)和專家參考。

一、在短期內(nèi)，人形機(jī)器人大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化的條件還不成熟，需要做好長(zhǎng)期投入的全方位準(zhǔn)備。經(jīng)過(guò)國(guó)內(nèi)外長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年的探索，人形機(jī)器人在某些單項(xiàng)技術(shù)上已經(jīng)取得了明顯的進(jìn)步，具備了機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)完成演示任務(wù)的功能。但機(jī)器人的工作效率、續(xù)航能力和可靠性沒(méi)有得到明顯的改善。在研發(fā)積累和人才資源方面，美國(guó)具備一定的優(yōu)勢(shì)，但即便是波士頓動(dòng)力+孫正義也沒(méi)能實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，馬斯克也在元旦之前表示沒(méi)想到人形機(jī)器人上每一個(gè)部件都需要重新研發(fā)，這不得不令我們?cè)趯?duì)人形機(jī)器人充滿期待的同時(shí)保持冷靜。從目前人類(lèi)已掌握的人形機(jī)器人技術(shù)來(lái)看，與人的結(jié)構(gòu)組成相比都很落后。很有可能隨著技術(shù)的發(fā)展，我們現(xiàn)在已經(jīng)用過(guò)的和即將使用的人形機(jī)器人技術(shù)，都會(huì)被淘汰。人形機(jī)器人需要長(zhǎng)期穩(wěn)定的研發(fā)投入。希望在人形機(jī)器人創(chuàng)新中心各股東投入的同時(shí)，能得到國(guó)家、地方政府和全社會(huì)的多多支持。

二、人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)缺少有效客戶，需要國(guó)家引導(dǎo)幾個(gè)大產(chǎn)業(yè)優(yōu)先使用人形機(jī)器人。目前來(lái)看，中國(guó)已經(jīng)有十幾個(gè)人形機(jī)器人整機(jī)廠，能夠研發(fā)出用于演示的功能樣機(jī)，還有更多的整機(jī)廠正在趕來(lái)的路上。但是，人形機(jī)器人做出來(lái)，究竟賣(mài)給誰(shuí)？有沒(méi)有能真付費(fèi)或先付費(fèi)的客戶，更值得我們思考。人形機(jī)器人優(yōu)勢(shì)是具備一定的通用性，但要實(shí)現(xiàn)起來(lái)卻要投入更多的研發(fā)精力，從而導(dǎo)致人形機(jī)器人在產(chǎn)品交付環(huán)節(jié)成本更高；而且無(wú)論把人形機(jī)器人放在哪個(gè)特定領(lǐng)域，都沒(méi)有專用的機(jī)器人有優(yōu)勢(shì)。這是我們必須面對(duì)的問(wèn)題，能否真解決直接決定了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能否形成。在文件和電影中，我們都可以想象人形機(jī)器人用于哪個(gè)場(chǎng)景。如果國(guó)家能推動(dòng)需求端產(chǎn)生若干個(gè)大額訂單，比在研發(fā)段號(hào)召更多團(tuán)隊(duì)加入更能事半功倍。

我的發(fā)言到此結(jié)束，不足之處請(qǐng)各位領(lǐng)導(dǎo)多批評(píng)指正。最后誠(chéng)邀各位領(lǐng)導(dǎo)朋友們到北京鋼鐵俠蒞臨指導(dǎo)，謝謝！