北京鋼鐵俠科技有限公司
 高精度慣性導(dǎo)航傳感器模組 鋼鐵俠機(jī)器人高算力低功耗步態(tài)控制器ARTROBOT-BGC為“北京市科技重大專項”，主要針對現(xiàn)有平臺算力不足、體積大功耗高等問題，難以滿足仿生四足機(jī)器人強(qiáng)適應(yīng)能力、迅速移動等問題，研究的一款高算力、低功耗、可靠性強(qiáng)、自帶慣性測量單元的機(jī)器人步態(tài)控制器。控制器具備了32TOPS算力，滿足傳感器融合、定位與地圖繪制、障礙物檢測以及路徑規(guī)劃等算法需求，同時配了10路實(shí)時CAN通信，中央處理器頻率滿足2GHz以上，同時具備一定抗沖擊能力，提升機(jī)器人自主學(xué)習(xí)能力以及運(yùn)算求解效率，現(xiàn)已在中國兵器工業(yè)201所四足機(jī)器狗上驗證通過。 鋼鐵俠科技慣性導(dǎo)航模塊ART_IMU_R1，一款低成本數(shù)字輸出慣性測量單元，可輸出四元數(shù)、RPY角度，輸出頻率100Hz，支持串口波特率調(diào)節(jié)。 高算力低功耗步態(tài)控制器 |