院士工作站落戶鋼鐵俠科技

 “堅(jiān)持做更優(yōu)的底層技術(shù)，打破中國機(jī)器人長期依賴進(jìn)口的局面，形成一套自己的智能傳感——決策——控制系統(tǒng)，是鋼鐵俠科技正在實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)”，北京鋼鐵俠有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人莊園說。此前，國產(chǎn)服務(wù)機(jī)器人只能靠輪子在平坦的室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行小范圍移動(dòng)，應(yīng)用場景十分有限，而國外的仿人機(jī)器人早已實(shí)現(xiàn)機(jī)器人上下臺(tái)階、山地行走，備受世界矚目。

日本本田ASIMO機(jī)器人

　　因此，當(dāng)中國人工智能學(xué)會(huì)理事長李德毅院士了解到，鋼鐵俠科技有一群年青的科研人員正研究仿人機(jī)器人整機(jī)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)平衡控制技術(shù)時(shí)，他很激動(dòng)，“這種機(jī)器人在人機(jī)交互和復(fù)雜地形的適應(yīng)方面有天然優(yōu)勢。如果運(yùn)動(dòng)平衡問題解決得好，再用人工智能技術(shù)當(dāng)大腦，仿人機(jī)器人將具備廣闊的應(yīng)用場景和巨大的商業(yè)化價(jià)值，不但可以在機(jī)場、酒店、養(yǎng)老等服務(wù)行業(yè)廣闊應(yīng)用，在高校教具、娛樂影視、軍用裝備等方面也具有重要價(jià)值”。

豐田Boston Dynamic機(jī)器人Atlas

美國NASA機(jī)器人Valkyrie

　　今年6月，李德毅院士與鋼鐵俠科技正式簽署合作協(xié)議，在鋼鐵俠科技成立院士工作站，幫助鋼鐵俠科技加快仿人機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)腦”研發(fā)及推廣。7月11日，李德毅院士來到中關(guān)村國際孵化園，和鋼鐵俠科技深入交流，觀看機(jī)器人行走展示，為研發(fā)團(tuán)隊(duì)做講座，研討氣氛熱烈。會(huì)后，北京鋼鐵俠科技有限公司創(chuàng)始人張銳為李德毅院士頒發(fā)了聘書。

　　記者了解到，鋼鐵俠科技有限公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)均來自北航、哈工大、哈工程、大連理工等軍工強(qiáng)校，多數(shù)曾工作于中國科學(xué)院或者航空航天科研院所，是一支做過大項(xiàng)目、啃過硬骨頭的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)成員不乏參與過衛(wèi)星、導(dǎo)彈等前沿項(xiàng)目的科研人員，積累了寶貴的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。目前，研發(fā)人員不但自主完成了仿人機(jī)器人整體設(shè)計(jì)和開發(fā)、獨(dú)自設(shè)計(jì)步態(tài)算法，還解決了高精度電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、姿態(tài)傳感器、機(jī)器人控制器和多種通信傳輸模塊等機(jī)器人核心零部件，實(shí)現(xiàn)了仿人機(jī)器人用雙腿進(jìn)行行走。

　　一直以來，李德毅院士對不確定性人工智能情有獨(dú)鐘。對于這次合作，他介紹說，“機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)平衡控制技術(shù)非常關(guān)鍵，相當(dāng)于人的‘小腦’，我們可以把他稱之為機(jī)器人的‘運(yùn)動(dòng)腦’。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)不光要有平衡控制，還要有認(rèn)知，把運(yùn)動(dòng)平衡控制技術(shù)和人工智能結(jié)合起來，讓機(jī)器人智能地通過姿態(tài)調(diào)整完成任務(wù)，將發(fā)揮更大的威力，這是我為什么對鋼鐵俠科技在做的‘運(yùn)動(dòng)腦’特別感興趣的原因。”

 “我們希望不光NASA的仿人機(jī)器人可以進(jìn)入火星，我們做的仿人機(jī)器人也能代表中國步入外太空！”展望未來，鋼鐵俠科技聯(lián)合創(chuàng)始人莊園如是。

李德毅院士和鋼鐵俠研發(fā)團(tuán)隊(duì)交流合影

鋼鐵俠科技向李德毅院士頒發(fā)聘書

　　中關(guān)村管委會(huì)領(lǐng)導(dǎo)陪同李德毅院士參觀考察了鋼鐵俠科技，會(huì)后一起合影留念。