鋼鐵俠科技受副總理接見(jiàn) ART雙足機(jī)器人搶眼

8月23-27日，每年一度的世界機(jī)器人大會(huì)在中國(guó)北京如期而至。世界機(jī)器人大會(huì)經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國(guó)科學(xué)與技術(shù)協(xié)會(huì)共同主辦，是我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域最大、規(guī)格最高、國(guó)際元素最豐富的國(guó)際會(huì)議。劉延?xùn)|副總理等人一行考察的第一站是鋼鐵俠科技，觀看了雙足大仿人機(jī)器人的行走并給予其肯定和鼓勵(lì)。

整個(gè)大會(huì)最引人注目的產(chǎn)品，莫過(guò)于位于序廳的一流產(chǎn)品展區(qū)。今年一流產(chǎn)品展區(qū)一共只有兩個(gè)展位，一個(gè)是來(lái)自中國(guó)的北京鋼鐵俠科技有限公司，代表中國(guó)機(jī)器人技術(shù)的最高水平。另一個(gè)是國(guó)外的鋼琴機(jī)器人，代表世界元素。

在鋼鐵俠科技的展位，除了顯目的公司名字和“ARTROBOT”logo，最搶眼的便是三代仿人機(jī)器人。鋼鐵俠科技在成立不到兩年的時(shí)間里，完成了三代雙足大仿人機(jī)器人的研發(fā)，研發(fā)速度之快實(shí)屬世界罕見(jiàn)。正常一般單位研發(fā)完成一代雙足大仿人機(jī)器人，需要耗時(shí)3-5年，而鋼鐵俠科技完成最新一代的研發(fā)，用了僅半年時(shí)間。

為了讓中國(guó)仿人機(jī)器人具備更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，鋼鐵俠科技自主研發(fā)了機(jī)器人核心零部件，如各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、控制器、姿態(tài)傳感器、通信模塊等。在三代機(jī)器人中，ART-0是2016年3月研發(fā)的第一代雙足機(jī)器人，共12個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人像人一樣雙腿行走。在驗(yàn)證完基本原理后，鋼鐵俠科技在2017年1月份，研制出ART-1，共26個(gè)自由度，加入了機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)腦”，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的全身運(yùn)動(dòng)控制。ART-1可以上下臺(tái)階，應(yīng)對(duì)不平路面。2017年8月，鋼鐵俠科技研發(fā)了第三代機(jī)器人ART-2，共36個(gè)自由度。與第二代機(jī)器人相比，ART-2機(jī)器人還加入了十指靈巧手，可以像人一樣做各種手勢(shì)和抓取物品，機(jī)器人整體的運(yùn)動(dòng)速度也明顯得到提升。

公司成立以來(lái)，先后獲得中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)、工信部中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)研究院授予的人工智能領(lǐng)軍企業(yè)獎(jiǎng)、中關(guān)村金種子企業(yè)、中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟授予的“優(yōu)秀產(chǎn)品獎(jiǎng)”金蘿卜獎(jiǎng)、Intel全球機(jī)器人創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽亞軍，是北京市海淀區(qū)文化創(chuàng)意協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)單位、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成員單位。

鋼鐵俠科技第三代機(jī)器人ART-2，高137cm，看上去像個(gè)酷愛(ài)運(yùn)動(dòng)的小伙子。

第三代機(jī)器人ART-2，在第二代機(jī)器人ART-1的基礎(chǔ)上，增加了十指靈巧手，優(yōu)化了整個(gè)機(jī)械電子的設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)研發(fā)了ARTNET通信網(wǎng)絡(luò)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能得到進(jìn)一步提升，強(qiáng)化了機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)腦”。

目前研發(fā)雙足大仿人機(jī)器人的公司主要分布于日本、美國(guó)、法國(guó)、西班牙等發(fā)達(dá)國(guó)家，這些國(guó)家在雙足大仿人機(jī)器人方面有30多年的積累，其產(chǎn)品應(yīng)用在科學(xué)研究、高等教育、機(jī)器人宇航員、機(jī)器人士兵、科技館展示、機(jī)場(chǎng)服務(wù)、大型發(fā)布會(huì)、機(jī)器人講解員、未來(lái)工廠等諸多應(yīng)用領(lǐng)域。鋼鐵俠科技用了不到兩年時(shí)間，采用自己設(shè)計(jì)的方案，進(jìn)行了機(jī)器人核心零部件和三代機(jī)器人的研發(fā)，積累了大量的先進(jìn)技術(shù)和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

最近幾年，軟銀集團(tuán)斥巨資收購(gòu)了法國(guó)仿人機(jī)器人公司Aldebaran Robotics、美國(guó)腿式機(jī)器人公司Boston Dynamics、日本雙足機(jī)器人公司Schaft，加強(qiáng)在雙足大仿人機(jī)器人方面的戰(zhàn)略布局。

鋼鐵俠科技已經(jīng)成為CCTV1《機(jī)智過(guò)人》戰(zhàn)略合作伙伴，其第二代機(jī)器人ART-1參與欄目片頭宣傳片的錄制。同時(shí)，鋼鐵俠科技也是RoboCup戰(zhàn)略合作伙伴，其第三代機(jī)器人ART-2成為國(guó)際機(jī)器人賽事的合作伙伴，為各單位研究人工智能技術(shù)提供標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)。